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触觉传感器研发商「帕西尼」完成数亿元A轮及A1轮融资，加速落地机器人多维度触觉传感器应用。

「帕西尼感知科技」（以下简称“帕西尼”）日前已完成数亿元A轮及A1轮融资，其中新奥资本为A轮领投方，A1轮为北汽产投、南山战新投、盈富泰克联合投资。硬氪同时获悉，作为业内头部具备多维度多核心阵列触觉传感器研发及产业化能力的公司，本轮融资规模亦创下全球触觉传感器公司最高记录。公司目前保持多维度多核心阵列触觉传感器业内出货量首位。本轮资金将用于产品持续迭代、批量化交付及商业拓展。

帕西尼多维度触觉产品矩阵

当前，人形机器人行业面临三大核心挑战：一是突破技术瓶颈，实现机器人躯体与大脑的同步跃迁；二是产业链协同合作以规模化量产，降低生产成本；三是拓展机器人在生产生活各类场景中的应用，实现产业的深度融合与人形机器人的广泛普及。

为攻克行业难题，作为最懂人形机器人的触觉传感器公司，帕西尼自成立之初便在产品结构与业务模式上进行了长远布局，深度融合多维度触觉技术与机器人技术，从自主研发多核心异构阵列探测软硬件技术架构Hetero-Array Probing Tactile Architecture (HAPTA)、延展至多维度触觉传感器和力矩关节模组，再到多指触觉灵巧手和人形机器人产品全线布局，成功搭建了覆盖核心零部件及本体制造，叠加全场景触觉数字化服务的多元化业务结构，为机器人提供先进的触觉感知能力，推动机器人技术的发展和应用。

公司自2023年世界机器人大会发布了全行业首款搭载多维度触觉传感器之人形机器人TORA（Tactile Oriented Robot of Artificial-intelligence）系列产品以来，以多维度触觉传感器PX-6AX的规模化量产为入口，突破人形机器人多模态触觉感知能力和智能化瓶颈，加诸自研基于触觉模型的控制架构PX-Core，使人形机器人获得更加全面准确的环境感知能力，为其产业落地和广泛应用打下坚实基础。

北汽产投表示：传感器一直以来是工业自动化和智能制造的核心，北汽产投十分认可帕西尼团队在触觉传感器及机器人领域所取得的成绩。公司在上游核心零部件占据重要位置，国产替代空间广阔，期待公司未来大放异彩！

帕西尼感知科技为昌发展合作基金安鹏绿色（北京）能源产业投资基金投资企业。安鹏绿色（北京）能源产业投资基金由北汽产投联合北京市经信局产业发展促进中心、昌发展集团等共同出资成立，计划总规模约30亿元，将重点布局以新能源汽车、氢能、储能及燃料电池为代表的绿色低碳产业。

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天根生化联动青元开物，全自动质粒大提系统震撼上线。

天根生化科技（北京）有限公司震撼推出TGuide LP12生物分子纯化系统，该系统是2022年由天根生化基于行业应用需求，联动青元开物历时近两年，经一系列研发、生产与测试验证，精心打磨的一款产品。

在基因工程和生物技术领域，质粒大提是诸多关键实验流程的基础环节。然而在面对大量样本时，传统的手工提取方式往往面临效率低下、一致性差以及人力资源消耗大的问题。

TIANGEN自动化质粒

大提系统震撼上线

凭借先进的自动化技术和设计工艺，可以一次性处理12个样本，实现从裂解到质粒纯化的全流程机内自动化操作。

不仅仅大大提升了质粒提取的效率和产量，而且有效降低了人为因素带来的误差，使质粒DNA的纯度、内毒素、超螺旋水平等得到充分保障。

TGuide LP12生物分子纯化系统

机内全自动完成从裂解到纯化的全过程

TGuide LP12基于磁珠法提取核酸原理，搭配单通道移液枪和12通道移液枪全自动完成从菌体沉淀上机后的质粒提取流程，一体机运行、中途无需人工介入，提取产物自动存储于1.5/2.0 ml收集管中。

产品特点

1. 低磁珠残留
2. 独特的三维一体化模组，可实现机上重悬混匀及低磁珠残留。
3. 运行可追溯
4. 分级账户管理，可录入或选配扫码系统记录样本及试剂信息。
5. 污染防控及三重安全保障
6. 内置紫外消毒模块。防止液体滴落导致污染。配备安全封闭运行保护门。
7. 多种配套试剂可选
8. 搭配不同的配套试剂可获得高纯度质粒或低内毒素的转染级质粒。

结果展示

TGuide LP12 高纯度质粒大提试剂盒提取结果：

细菌培养：过夜培养 14 hr

TGuide LP12 无内毒素质粒大提试剂盒提取结果：

细菌培养：过夜培养 14 hr

仪器参数：

配套试剂及耗材：

青元开物为昌发展知衡直投基金投资企业。2020年，昌发展集团设立知衡直投基金，重点关注生物医药、医疗器械和医疗服务为主的医药健康产业以及以信息技术、先进制造和能源科技为主的泛TMT产业的中早期项目，目前已投资19个医药健康项目。